Вывешенное колесо покрутить взад-вперёд. Есть щелчки и хрусты - скорей всего в ШРУСе крестовинка (или тришип) износился. Проверить на ШРУСах пыльники - прорванные могли устроить такие последствия. Если на сервисе боятся вывесить авто на подъёмнике и запустить двиг ....... !!!!! ????????? Можно сделать самому: два подкатных домкрата или аналогичных, но обязательно подстраховку под пороги (!!!!!!!!) установить и сделать с кем-нибудь из автомобилистов не из сервиса, а простых, у которых есть голова на плечах и руки растут возле неё (

) . А диски тормозные в горячем состоянии лужу не ловили? Может что-то связано с АВС (если есть)? Крестовинку на рулевой проверить можно: резко перебрасывая руля вправо-влево, но у Вас гидроусилитель, надо смотреть устройство по чертежу.