Неисправность ESP и горит абс

Gaskonec http://ffclub.ru/topic/11516/ таккак про АБС и ЕСП графы ненашел

Ошибка так и весит нече не помогло???

1.Для входа в тестовый режим:
--переводите ключ в положение I
--нажимаете и удерживаете в нажатом положении SET (кнопку на торце переключателя указателей поворота)
--поворачиваете ключ в положение II
--после появления на дисплее слова TEST (примерно через 5 сек) отпускаете кнопку SET
--можно просматривать параметры с заглушенным и с заведенным двигателем
2.Меню листается короткими нажатиями на эту же кнопку.
3.Выход из тестового режима - долгое нажатие SET или выключение зажигания.

Компьютер проходит циклически через следующие пункты меню (через знак "=" обозначено значение на второй строке, которое я увидел с выключенным двигателем, через "-" мой комментарий):
1.GAUGE SWEEP - стрелки всех приборов выходят на максимум и возвращаются в нормальное положение
2.LCD TEST - закрашены все пиксели дисплея
3.LED TEST - светятся все индикаторы
4.ROM LEVEL=0541 - версия прошивки компьютера
5.NVM TARGET ROM=0541 - версия NVM ROM
6.NVM EEPROM LEVEL=0001 - версия NVM EEPROM
7.MANUFACTURE=START 66 - тестовый старт щитка приборов на заводе изготовителе 66 = системное время завода
8.MANUFACTURE=HOURS 6B06 - дата и время установки щитка приборов в автомобиль (HEX)
9.DTC #01=D900 - коды запомненных ошибок (прокручиваются в цикле, жать ничего не надо)
10.ROAD SPEED=___0.0 MPH - скорость, мили в час............ и т.д.
Нам нужны параметры девятой строки! DTC # "здесь должен быть код"

DTC #01 C315 DTC #02 D900 DTC #03 E200 DTC #04 E197

Тема походу повисла в воздухе????

Да не-е-е!, что нить нароем, просто работа!, отвлекает!!!!...

Получается когда заводишь ошибки нет, глушиш снемаешь разьем с датчика заводеш,ошибка сразу выскакивает.Получается до датчиков провода целые.При движении метров 15 загорается неисправность есп.А где стоит блок ЕСП???С диагностикой у нас в городе тяжело если есть адапторы то нечерта не понимают.

Кто знает эту штуку стоит купить http://eobd2ecutools.myinsales.ru/co...duct/ford-scan

С кодом ! - смотри левый передний датчик http://highlander-autoclub.ru/forum/...read.php?t=634 а вот по поводу диагностического адаптера я взял такой http://www.check-engine.ru/ по дороже зато не надо искать программы под разные авто. Не факт что увидит ошибку ABS.

Пока ремонт встал ,буду ждать когда автосканер придет.Ошибки надо сбросить???