Колодки меняй при износе!!, хорошо виден износ колодок - расстояние между суппортом и диском менее 0,7 мм. Чтобы диски менять проверь кромку диска, если более 0,5 мм, пора (если сам юзер) спросить у спецов - чё, да как!?? 80т.км - это не результат менять диски, даже если стоит EBD "противозанос".
P.S. 150 т.км. замена дисков у меня далека!!!