Почистил заслонку в сервисе, сам не решился лезть, хотя там все просто - зато посмотрел все наглядно. Заслонка была грязная - зазор не четко просматривался, частично был залипший сажей. Почистили, поставили на место, через компьютер сбросили ошибки и я поехал. Вся чистка минут 15-20 заняла, дольше бумаги оформляли. И что касается результата: обороты пришли в норму, не проваливаются. И еще машина стала четче реагировать на педаль газа, такое впечатление, что "легче" стала ехать.
Спасибо за помощь!