У меня есть,но выставлять лутше не стробоскопом-а по факту,кутнул немного трамблер-проехался,если лутше еще крутнул,если хуже-назад крутим.И так до тех пор пока движок начнет тянуть лутше всего,я выставлял на трассе,крутнул-поехал,выбрал положение в котором робота мне больше всего понравилась.