снять клапаную крышку.
открутить гайки рокеров.
снять рокера
вытащить компенсаторы.
собрать обратно.
Нюанс в том, что гайки "по мануалу" одноразовые, но в общем можно обратно поставить.
на свш вал снимать не нужно все как описал Diamon!Ничего сложного и времени занимает немного!
P.S ставил FEBI непонравились через год застучали...забил,так и ездил пока не продал!