Сгнили почти целиком задние ланжероны, с салона дыр нету, можно ли ездить так или нет??????

Ездить можно, но не желательно.

Надо делать, рискуешь попу авто оставить в ямке.

лонжероны - это грубо 2 балки на которых держится весь салон (средняя часть, днища), багажник (задняя часть) и двигатель (передняя часть). Рискуешь своим здоровьем и пассажиров... в любом случае...