при включение задней передачи слышно как шестеренки друг об друга труться или же врубается с рывка.Как это дело вылечить?

Сталкивался с такой проблемой на Nexia. На Eskort ещё не приходилось. Там проблема была в тропеции механизма выбора передач, достаточно её заменить. Причем не включалась именно задняя передача, либо включалась только с бешенного рывка.

при включение задней передачи слышно как шестеренки друг об друга труться или же врубается с рывка.Как это дело вылечить?
попробуй поменять тросик сцепления сначала

Заднюю надо включать нежно, а не рывком рычага. У меня тоже шестерни слышно когда резко дергаеш, но я уже привык и включаю плавно, пусть на секунду дольше занимает но зато никакого хруста шестерён.