При нажатии на тормоз, все нормально, педаль не возвращается, держит заднии колеса приходется возвращать тормоз ногой, ABS работает нормально, проблема по возвращению педали.

Я бы сказал вакуумный усилитель мозги е... (похожая ситуация была на другой марке машины)
P.S. Помогла только замена

вакумного усилителя там нет.всем спосибо.полная резборка промывка чистка клапонов помогла.тема закрыта