за ремонт взяли деньги машина на гарантии. Правомерно или нет? Или седения не должны сниматься в гарантийный срок...

Невозможно сказать однозначно. Вам должны были обосновать причину платного ремонта. Гарантией покрываются только дефекты производства и сборки а/м. Все остальные причины под гарантию не попадают. Мастер-приемщик и/или инженер по гарантии, должны объяснить из-за чего ремонт производится за ваш счет.