Форд эскорт 1995 г,начала вылетать задняя передача,что можно сделать?

В лучшем случие можно попробовать перерегулировать кулису переключения...,а в хутшем ето вскритие коробки.

Если потихоньку сдаю и рычаг рукой придерживаю всё нормально,чуть больше газа-выбивает

Посмотри на состояние пластмасовых втулок они под номером 7 (http://www.elcats.ru/ford/Parts.aspx?Model=3e60c27e-59aa-4c32-8388-80d33a8e6361&Group=0200000D&AtId=1DB0001A&Title=%5B010%5D+%D0%9F%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%BA%D0%BB.%D0%BF% D0%B5%D1%80.-+%D0%9C%D0%B5%D1%85.%D0%BA%D0%BE%D1%80.%D0%BF%D0%B5%D1%80.)е сли они розбиты-задняя может недовключатся,и в нагрузке вылетает.Если замена втулок не поможет тогда розбирай КПП.