подскажите,что делать ? закрываю люк он когда почти закрылся останавливается и обратно начинает открываться

При нажатой кнопке люк ездит туда-обратно без остановок?
Закрывается полностью или не до конца?

полностью и потом обратно окрываться начинает

Попробуйте откалибровать: при закрытом люке прижать кнопку вперед и держать до тех пор пока он не проедет все положения (открыто вверх, открыто назад и т.д.)