Поехала делать тех осмотр, на диагностике написали в неисправность "стук в рулевой рейке". Подскажите как определяется что это стук в рулевой рейке, т.к. на данной машине езжу уже два года и любая неисправность сразу ощущается. И устраняют ли эту неисправность по гарантии в сервисных центрах?