проблема с тормозами

кто может подсказать, у меня форд мондео2 ,на малой скорости где-то 10км при нажатии на тормоз происходит какой то хруст, порой даже на педаль не возможно нажать что-то мешает потом проскакивает. кто знает что за хрень! ??? ???

если стоить ABS то она и вылетает как давно делал промывку тормозной системы желательно начать с неё