непонятное подергивание

Здраствуйте, подскажите что может быть, когда держу на тормозе машину поддергивает и слышно звук воздухавода как он под капотом шумно выпускает воздух и под прыгивает ), и тахометор очень медлено и немножко ходит вверх вниз

Первое - напишите в теме: http://www.ford-club.ru/f/mondeo/7521-plavayut-oboroty/, второе - проверяйте вакуумный усилитель тормозов и все его производные, третье - впускную систему проверить на герметичность