Мондео 3, 2006 года, нужен совет

Может было у кого, во время переключения передач машина дёргается и как щелчок какой-то, что это может быть? Диагностика результата не дала

Бывает помогает репрогер блока акпп, замена масло, вообще надо что за акпп описать.