ЕСП и АВС

Загорается ЕСП и АВС пишет не исправность, потом все гаснет и работает нормально. Заметил косяк начинается после больших луж. Чего может быть?

замыкает датчик возможно,бывало такое на другой машине и еще на кочках,советую не парится и ездить аккуратней...