фф2, 2.0, акпп

фф2, 2.0, акпп. Может кто поможет с проблемкой. При наборе скорости машина иногда думает, тупит сек.20 потом поехала и автомат иногда дальше 3 передачи не включается. На разных сервисах диагностика выдает разные ошибки- 2й лямда зонд, 2516 (CAN шина), 0132, 1132. Масло в акпп поменял и топливный фильтр с сеткой. Заранее Спасибо!

Добрый вечер. Подскажите, в чем может быть проблема - фф2 2.0 акпп - в режиме драйв не включается 1 передача - как будто буксует и вой идёт. Если перевести в ручной режим, то 1 включается, но с толчком.