Проблему эту решил.Заехал на эстакаду,поднял перед,снял колеса,снял рулевые наконечники,трубки с рейки открутил.Шток рулевой колонки снимал в салоне,там один болт на 10 откручиваешь и тянешь в салон шток,и все снимается.Рейку стал вытягивать со стороны правого колеса,но дырка там маленькая и рейка не вылезала.Решили чуть опустить подрамник.Там с каждой стороны по 4 болта (болты под ключ на 1

.Отжали их на половину,балка чуть ниже опустилась и рейка вылезла.Всунул другую и все закрутил обратно.Ну и все)