Коды ошибок Ford C-Max 2008

Добрый день! Загорелся CHECK. В сервисе сняли ошибку. Сказали, что надо датчики менять. Типа, узнавайте на форумах. Покупайте, поменяем.
Кто сталкивался с такими ошибками. Что предпринять?