АКПП: ВОПРОСЫ ТОЛЧКОВ !!!

Всем привет!
Вопрос следующий:
С-MAX 2.0 (бенз) АКПП. Почему при плавной остановке на светофоре чувствуется легкий толчок, как будто переключается со 2й на 1ю!!! это нормально или не очень? Просто первая машина с автоматом)) Буду признателен, если не пройдете мимо )

У меня такая же штука(

Поездив уже несколько месяцев могу сказать, что это видимо такая работа у АКПП. Если быстрее останавливаться, то переключение будет уже, когда остановишься. Я лично приноровился и переключение почти не заметно