Снимай привод в первую очередь, у меня они тоже изношены. Чтоб их снят придется заднюю чашку снимать с барабана, там 4 болта. А после просто по-моему вытягиваешь его и все. Со стороны диференциала его ничего не держит. Привод новый стоит около 6-7 тыщ. Отдельно гранаты не меняются, только весь привод целиком. Лучше покупать б\у на разборе, где-то 2 тыщ за привод. Диференциал вряд ли сломан, он редко ломается и изнашивается.