Снимите коды ошибок (светодиодом), они всё-всё расскажут. А так, подозрения на: ДПДЗ, датчик кислорода и (?) МАР-датчик ( http://euro-escort.narod.ru/tps.htm ). Как "читать" коды знаете? https://cloud.mail.ru/public/2njo/EUkrMUR7V . Удачи!